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Autosar网络管理:诊断报文能否唤醒网络?-最资讯

2023-06-21 15:38:06 来源:个人图书馆-新用户3849ayns


(资料图片仅供参考)

本文焦点:诊断报文能否像网络管理报文那样唤醒网络?对于这个问题,我先给出个人答案:可以。为什么可以?我将从Autosar规范协议和工程问题角度谈一下个人理解。

1Autosar规范“看”诊断报文唤醒网络

下图CanNM网络状态机,大家应该都比较熟悉,ECU冷启后,由BSM(Bus-Sleep Mode)切换到NM(Network Mode)模式需要调用

我们知道,

DCM是如何释放(release)网络的呢?如下所示:

解释:

(二)上位机发送NMMsg

AUTOSAR_SWS_COMManager.pdf

AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement.pdf

AUTOSAR_SWS_DiagnosticCommunicationManager.pdf

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